Der Beitrag stellt differenziert die von 2006 bis Juni 2009 gesammelten, praxiserprobten Erfahrungen und Projektergebnisse der Bayerischen Staatsbibliothek bei der Digitalisierung von über 20.000 im deutschen Sprachbereich erschienenen Drucken des 16. Jahrhunderts im Rahmen der von der DFG aufgelegten Aktionslinie zur Digitalisierung der in VD 16 und VD 17 erschlossenen Drucke dar. Ziel der Projekte ist es, jede im VD16 mit Bestand der Bayerischen Staatsbibliothek nachgewiesene Ausgabe in einem Exemplar zu digitalisieren. Der Digitalisierungsprozess wird im Hinblick auf konservatorische Vorgaben für buchschonendes,objektadäquates Arbeiten optimiert. Seit 2007 wird Scanrobotertechnik für die Digitalisierung dieses Bestands eingesetzt. Der Beitrag bietet detaillierte Projekterkenntnisse - sowohl hinsichtlich der differenzierten Materialität der Objekte wie auch in der Auswirkung auf eine Angleichung und Verbesserung der Technik - und Leistungszahlen, die es erlauben, die Kosten für Altbestandsdigitalisierung korrekt zu ermitteln. Es wird deutlich, dass grundsätzlich nahezu jedes Buch des historischen Altbestands digitalisiert werden kann, jedoch objektbezogen je andere Verfahren unterschiedlichen Durchsatzes angewendet werden müssen, was unmittelbare Auswirkungen auf die Kosten dieser Aktivitäten hat. This article provides a detailed report of experience and knowledge gained in the context of the digitization of more than 20,000 16th century books from 2006 to June 2009 at the Bavarian StateLibrary (BSB).The digitization of books printed in the 16th and 17th century in the German speaking area and catalogued in VD 16 and VD 17 takes place in the context of an action line defined by the German Research Foundation (DFG). The BSB seeks to digitize a copy of each 16th century edition available in its collection. In the course of the project the digitization process has been optimized in order to satisfy preservation and conservation requirements and to ensure a good quality digitization of each historical item in a reasonable time. Therefore a robot scanner has been in use since 2007. The authors provide detailed information - in view of both the various features of the early printed materials and the effect of the adaptations and improvements in available scantechnology - and statistical data which enable a correct calculation of the costs for digitizing early book collections. In principle every early printed book can be digitized, but - depending upon the individual features of the copy - this requires different procedures of varying efficiency to be employed which, hence, have an immediate effect on digitization costs.